機械手臂的魅力
”機器人“或“機械手臂” 雖然早就不是一個新的話題，但對我來說，每次談論到都讓我激動且充滿想像。以機械取代人力的趨勢早就開始而且在生活中處處可見，只是有時並非以有型的“手臂”出現。有時不是以”手臂“方式呈現的機器，有時甚至還更有效率。不過說實話，我自己覺得對機械手臂是充滿熱愛，總覺得這些模仿人類手臂的動作百看不厭而且充滿吸引力。
舉個例子，前陣子經過信義威秀前的機械手臂咖啡機，就讓我目不轉睛駐足不肯離去，甚至還找機會再回來看了一眼。
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| 機械手臂咖啡機 (圖片來源：https://www.youtube.com/watch?v=AgrCj0LomZg) |
手術用機械手臂的特性
似乎因為醫療保險的普及，越來越多門診病人詢問以機械手臂進行手術的可行性。
與咖啡機的機器手臂相比，手術用的機械手臂還是有滿大的不同。首先，因為手術在視覺與動作的協調上相對還是比泡咖啡複雜許多，而且對於要進行燒灼或切割的位置存在著不同個體上的差異。換句話說，手術並非重複完全一模一樣的動作，就算是同一種手術，也會因為不同的人體結構有不同的手術動作。因此目前手術用的機械手臂仍然需要由醫師操作（但隨著人工智能的發展，由ＡＩ合併機械手臂進行手術在未來絕對不是不可能的事情）
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| 目前手術用的機械手臂仍然需要由醫師操作 |
另外，機械咖啡機是以手臂產出咖啡這個產物，手臂與產物（咖啡）的接合是相對簡易的; 相對在機械手臂手術中，因為要以微創，自然孔洞或隱藏傷口的方式進行手術，人體與機械之間的接合必須相當謹慎小心，這個部分目前也仍是由醫師進行操作，較為費時。
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| 人體與機械之間的接合須相謹慎小心，目前都是由醫師進行操作 |
簡單來說，機械手臂手術仍然與工業或實驗室的機械手臂的製程不同，還是非常仰賴醫師的經驗以及操作。
頭頸部腫瘤的機械手臂手術
目前主流的機械手術手臂，是由Intuitive所研發的達文西系列（最新為Xi系統），其取名主要是紀念達文西與其解剖相關作品，間接促成了歷史上第一個機器人的設計。
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| 達文西Xi系統 |
頭頸部腫瘤的達文西手術其實行之有年，與傳統手術相比，因為其手臂的轉動幅度及3D的視野，達文西手術的切除能夠較為精細，也有機會避免較大的手術傷口或骨頭的切割。不過需要注意的是，達文西手術在頭頸腫瘤的切除有特定的條件，並非每一種腫瘤都適合，因為在某些特定位置或特定分化的腫瘤，傳統手術仍有其重要的角色及必要性，建議在門診能夠多與醫生諮詢，確定達文西手術能夠帶來符合自己期待的好處。
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| 具有大旋轉幅度的手臂關節 |
